З-13 Завалищин, Д. С. Динамическая оптимизация обтекания [Электронный ресурс] : монография / Д. С. Завалищин, С. Т. Завалищин. - Москва : Физматлит, 2002. - 221 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-0269-8 : Б. ц.
Аннотация: Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке предусмотрены два приложения.Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления. Полный текст/внешний ресурс скачать: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация Доп.точки доступа: Завалищин, С. Т. Свободных экз. нет |